Eredetileg billentyûs hangszerekre írt zenedarabok elnevezése a 16. sz. óta. Kötetlen forma, virtuóz futamok és akkordikus építkezés jellemzi.
Bach műveiben a toccata gyakran fugával vagy prelúdiummal társul.

Az alábbi videók is jelzik, hogy a toccata előadása már nem korlátozódik a billentyűs hangszerekre.