Spanyol tánc, mérsékelt 3/4-es ütemben; a táncosok kurjantásokkal és kasztanyetta rázásával tarkítják a tánc menetét.
A boleró nem népi eredetû: Sebastian Cerezo hírneves spanyol táncos saját ötleteként mutatta be 1780-ban.
A boleró 4/4-es változatai a bolero molto és a bolero tipico.
Ezenkívül létezik tango bolero is, melynek ütemjelzése 4/8.

A boleró legnépszerûbb reprezentánsa Ravel "Bolero" c. mûve.